自生毒火铳，也就是线膛枪，是张永和小木匠弄出来的最精良的武器，这种火铳的铳管内拉出了四条膛线，拉膛线有专门的拉膛线的机床，当然也是张永设计，小木匠亲手打造出的专门的拉膛线机，趁着铳管加热之后还未完全冷却，就能拉出膛线。
虽然有了线膛枪了，可是米尼弹对精度要求太高了，所以还没有造出米尼弹步枪，线膛枪的子弹不是圆锥形的，而是椭圆形的，为了防止挂铅，线膛枪甚至没有采取纸质弹壳定装子弹，而是采取了子弹和火药分装的方法，火药是定量放入竹筒内，装填的时候，打开竹筒，把火药从铳口倒入，再取出以丝绸包裹的子弹，从铳口塞进去，以通条压实。但往往是通条压不进去，还要用小木槌敲打通条，才能把子弹装填进去。
采取了分装弹药，还要用木槌敲打才能完成装填的线膛枪，射速非常慢，一分钟能够装填好就已经是非常熟练的铳手了。但是线膛枪精度极高，可以准确射杀三百步外的目标！有效射程可达惊人的二里！所以说这种武器是用来对付后金的将领、巴牙喇、神箭手之类的重要目标所用。而培养一名线膛枪手并不容易，首先要求是一名熟练的火铳手，再经过铳管吊砖头的瞄准训练，然后是实弹训练，要用大量的子弹喂出一名合格的线膛枪手。
就这样的一支新式精锐军队，两千人足以吊打一万人的蒙古骑兵都不成问题，蒙古骑兵的骑射手射程不如自生火铳远；而锦衣卫新军中的一百名线膛枪手，可以精确的完成对敌方将领的狙杀，使得敌人群龙无首。
别说来寇边的蒙古骑兵了，就算是这支军队去了辽东，两千人击败五千建州女真军，也完全不成问题。
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